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机器人电机在设计中需要考虑哪些问题?

日期: 2018-03-07
浏览次数: 118

随着智能化、自动化技术的飞速发展,带动了机器人行业的发展。当前,不少领域的工作正在被机器人代替,比如说包装、汽车制造等。但也看到,在机器人构成中,机器人电机具有重要作用,那么,设计这个装置时要注意哪些问题呢?通过与自动化领域专业人士交流,得到了一些建议,以便选购到最优质的产品。

机器人电机在设计中需要考虑哪些问题?


第一,选择相符的机器人电机(可详细咨询客服人员)

1.看电机的具体类型(不可共用串用)

当前,电机的类型有直流和交流两种,但是人机协作机器人电机都是选用直流电机,而非交流电机,不同类型的电机有不同的使用效果,在设计时,一定要根据机器人的使用情况确定电机类型。

2.确定电机的尺寸、重量等(重量越低负担越小)

从当前看,机器人的外形有大有小,不同形状的机器人电机尺寸不相同,在设计电机尺寸时,除了要考虑机器人的大小外,还要考虑电机的重量问题。

第二,保证电机的性能(要求具备稳定耐用性)

如今,机器人行业中有很多厂家,但不同厂家的专业水平、综合实力等不一样。然而,电机是机器人行业的竞争表现之一,有的机器人厂家为了提高机器人的性能和行业优势,推出了性能不错的电机,因此,要想提高机器人厂家的行业知名度,可以选择从机器人电机入手。

第三,考虑机器人的有关要素(如扭距等)

比如说电机的转速情况,电机的扭矩情况,以及电机扭矩和速度曲线的关系等。毕竟机器人电机直接影响到机器人运动系统的情况,机器人电机是一个非常重要和关键的部位。

这几年,机器人被应用到很多行业领域,市面上也出现了各种类型的机器人,不论哪种机器人,都离不开机器人电机这一核心要素。因此,只有抓好电机设计,才能研制出更多性能不错的机器人,更多的问题可以登录电机网站或专业论坛。同时也可请教更多的业内人士。


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